Marié le 17 juin 1972 avec Delores "Dee Dee" Martes. Ils divorceront en 1988. Le 27 août 1994 un ami, Donald Bohana,  retrouvera Dee Dee morte dans une piscine. Cette mort "douteuse" laissera perplexe la famille Jackson.  3 fils naîtront de cette union : Taj (né le 4 Août 1973), TJ (né le 16 Juillet 1978), et Taryll (né le 8 Août 1975). Ils forment le groupe des "3T".
Après le décès de leur mère, Michael les signe sur son label et leur écrit 8 des 12 chansons de leur album Brotherhood, sorti en 1995, qui se vend à plus d'un million d'exemplaires rien qu'en Europe. Leur deuxième album, annoncé pour la fin de l'année 2003, est précédé dans les bacs par le single Stuck on You..

    

Michael dit de lui :

« Tito est très tranquille et mou mais peut être vraiment fort si nécessaire. Il est toujours là quand nous avons besoin de lui et parvient à projeter un calme intérieur qui est essentiel dans une unité de famille. »

   

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